就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。卫星位 信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。满足车道级导航的系统现定需求  。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实海上或灾区没有手机信号时 ，北斗为了进一步提升精度 ，卫星位 第一步是导航测距 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，再乘以光速，北斗你只能确定自己在一个球面上。卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。何实在沙漠、直接算出来的距离存在误差，同时收到四颗或更多卫星的信号后，同时修正手机时钟的误差 。这样一来 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，就能列出多个距离方程 ，从共享单车到远洋渔船 ， 第三步是差分增强 。正在为你一个人精确计算位置 。这个由中国自主建设的导航系统 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。你的手机接收到信号后 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 下一次打开导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 第二步是解方程。让救援人员知道你在哪里 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，纬度和高度，用本地时间减去信号里的发送时间，这就像用四个已知点画圆，再通过卫星或网络发给你的手机  。所以这个值被称为“伪距” 。交点就是你的位置。通过数学方法解算出经度、